Metas Laser-Visionssystem für das Roboterschweißen

Der Smart Laser Pilot (SLPi) ist Metas berührungsloses Nahtfindungs- und Nahtführungssystem für das Roboterschweißen.

Der Smart Laser Sensor (SLS) wird so am Schweißbrenner montiert, dass er die Fügestelle im Vorlauf des Schweißpunktes optisch abtastet. Unter Auswertung der vom Sensor erfassten Daten justiert der SLPi die Roboterbahn, so dass der Schweißdraht immer korrekt in der Fügestelle positioniert wird.

Die womöglich schwierigste Aufgabe beim Roboter-Lichtbogenschweißen ist es, sicherzustellen, dass der Schweißdraht bei jeder einzelnen Schweißfuge an genau der richtigen Stelle zugeführt wird. Nur so wird ein konstant gutes Schweißergebnis erzielt.

Verschiedene Faktoren können zu Abweichungen in der Lage der Schweißfuge führen:

Abweichungen in der Geometrie des Werkstück selbst, z.B. aufgrund von Rückfederung beim Stanzen, Ungenauigkeit von Spann- und Befestigungsmechanismen, oder Unregelmäßigkeiten, die während des Heftschweißens entstanden sind, u.v.m.

Neben solchen mechanischen Unregelmäßigkeiten können auch direkt aus dem Schweißvorgang resultierende thermische Verformungen zu dynamischer Variabilität während des Schweißens führen.

Der Smart Laser Pilot löst diese Probleme, indem er vor und während des Schweißens die tatsächliche Position der Fügestelle in Echtzeit ermittelt.

Der Smart Laser Pilot ist ein grundlegend neues Konzept zur Nahtfindung und Nahtführung beim Roboterschweißen. Die gesamte für die Bildverarbeitung nötige Hardware und Software sind bereits im Smart Laser Sensor enthalten. Mit seiner einmaligen Kombination von Mega-Pixel-Kameratechnologie und speziell entwickelter Optik stellt der Smart Laser Pilot ein bahnbrechendes Ergebnis aus über 25 Jahren Erfahrung und Know-how im Bereich des Roboterschweißens dar.

Typische Anwendungsbereiche

Der Smart Laser Pilot ist geeignet zum Einsatz bei allen herkömmlichen Roboterschweißprozessen, einschließlich MIG-, WIG- und Plasmaschweißen, bei Anwendungen wie z.B.:

• Automobilherstellung einschließlich Karosserieteilen, Radaufhängung und Auspuffanlagen
• Schweißen von Tanks und Formstücken
• Baumaschinenherstellung
• Luft- und Raumffahrt und Verteidigungstechnik

Die besonderen Leistungsmerkmale des SLPi sind:

• Hochqualitative, hochauflösende Bilderzeugung durch Ausschöpfung innovativer Designmerkmale
• 100% digitales System mit Regelungsstruktur auf dem neuesten Stand der Technik (mit Ethernet Backbone)
• Anwenderfreundliche Bedienoberfläche mit Farb-Touchscreen für System-Setup, -überwachung und –diagnostik
• Eine kontinuierlich wachsende Auswahl von SLS-Sensoren mit unterschiedlichem Sichtbereich und Arbeitsabstand
• Ethernet- und analog-digitale Schnittstellen zu den gängigen Robotersteuerungen