早在上世纪80年代Meta就开始了焊缝跟踪在航空航天领域的研究。成功的为欧洲航天局设计和建造了一套完整的火箭喷嘴冷却油管的机器人焊接系统，如下图所示。

今天采用Meta的Scout系统开发了自动化程度更高的机器人焊接系统用于同类产品，观看视频 了解更多信息。近年来也陆续为中国的火箭喷嘴的机器人焊接提供了多套跟踪系统。